Делаем пылесос свободным

Valetudo это программное решение, которое работает на многих умных-пылесосах и направлено на то, чтобы позволить пользователю управлять роботом-пылесосом, без участия корпораций.
Позволяет отключить все подключения к серверам капиталистов и вместо этого предоставить элементы управления через удобный для мобильных устройств веб-интерфейс, а также подключение MQTT, которое также поддерживает Home Assistant Autodiscover

https://github.com/Hypfer/Valetudo
https://valetudo.cloud/pages/general/supported-robots.html